الخلل في الصلاة

السلام عليكم
ما حكم من كان يصلي لمدة 15 سنة ، ثم اكتشف أن صلاته كانت غير صحيحة ؟ هل يجب عليه قضاء صلاة 15سنة ؟ أم عفا الله عما سلف ، لكونه تعلم منذ الصغر صلاةً غير صحيحة ، وهو لا يعلم أنها غير صحيحة ؟
وشكراً لكم

وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته
إذا لم يكن قد ترك في صلاته ركناً من الأركان ، أو ترك شرطاً تبطل الصلاة بتركه في كلِّ الأحوال ، كالوضوء مثلاً ، لا يجب عليه القضاء ، وإلا وجب عليه القضاء في الفرض المذكور .